Zipangizo zopangira zimanyamulidwa kupita ku makina opangira jakisoni, zimatenthedwa ndi kusungunuka, kenako zimalowetsedwa mu nkhungu kuti zipangidwe. Zikazizira, zimachotsedwa ndi makina otengera zinthu ndikutumizidwa kumunsi kudzera mu makina otumizira. Zili ndi makina owongolera, ndipo zina mwa izo zimakhala ndi zida zowunikira zabwino komanso zosonkhanitsira zinthu kuti zipangidwe zokha.